La richiesta della registrazione dell'atto di accettazione dell'eredità di un veicolo può essere presentata dall'erede, o da una persona incaricata dall’erede presso uno Sportello Telematico dell’Automobilista (STA). Se, oltre alla richiesta di registrazione, deve essere autenticato presso lo STA anche l’atto di accettazione dell’eredità è necessario che tutti gli eredi si presentino allo STA per effettuare l’autentica della sottoscrizione dell’atto di accettazione.